baumer雙輸出編碼器是一種集高精度定位與高速運動控制于一體的創(chuàng)新型測量設(shè)備，通過同時輸出兩組獨立信號實現(xiàn)功能互補，在工業(yè)自動化、機器人、電梯等關(guān)鍵領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。其核心設(shè)計突破了傳統(tǒng)編碼器在速度與精度間的矛盾，為復(fù)雜系統(tǒng)提供了雙重保障。

　　雙輸出編碼器通過集成兩組獨立感應(yīng)器件（如光電或磁性傳感器），在單一編碼器內(nèi)部實現(xiàn)雙信號生成。其采用“增量差分式+單圈型并行推挽式”雙模塊設(shè)計，增量信號（如1000線差分輸出）用于高速運動時的速度閉環(huán)控制，而絕對值信號（如8位256線并行推挽輸出）則負(fù)責(zé)低速階段的精確定位。這種結(jié)構(gòu)既避免了雙編碼器安裝的空間沖突，又通過硬件級冗余提升了系統(tǒng)可靠性。

　　baumer雙輸出編碼器的組成部分與其功能設(shè)計緊密相關(guān)，通常包括以下核心模塊和結(jié)構(gòu)：

　　一、基礎(chǔ)機械結(jié)構(gòu)

　　1、外殼與安裝組件

　　防護殼體：采用金屬（鋁合金/不銹鋼）或工程塑料制成，提供IP65及以上防塵防水等級，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。

　　法蘭盤/支架：標(biāo)準(zhǔn)ISO9409規(guī)格安裝接口，支持軸向、徑向固定，便于與電機、滾筒等設(shè)備同軸連接。

　　軸承系統(tǒng)：高精度交叉滾子軸承或滑動軸承，確保主軸旋轉(zhuǎn)順暢并承載徑向載荷。

　　2、碼盤（編碼載體）

　　主刻度盤：玻璃基板表面蝕刻精密光學(xué)圖案（增量式）或?qū)щ妳^(qū)劃分（絕對式），決定基礎(chǔ)分辨率。

　　副刻度盤：與主盤同步旋轉(zhuǎn)的第二組編碼圖案，用于生成獨立的第二路信號輸出。

　　多圈記憶齒輪（僅限多圈絕對值型號）：機械傳動裝置記錄總轉(zhuǎn)數(shù)，實現(xiàn)超過360°的范圍測量。

　　二、光學(xué)/磁性傳感系統(tǒng)

　　1、光源與接收單元

　　LED發(fā)射管陣列（光學(xué)型）：發(fā)出特定波長光線穿透m盤間隙，形成透射光斑。

　　光電二極管陣列：對應(yīng)布置在碼盤另一側(cè)，接收調(diào)制后的光信號并轉(zhuǎn)換為電脈沖。

　　替代方案：磁性編碼器使用磁阻傳感器檢測磁鐵排列變化，無需光源且抗污染能力強。

　　2、信號處理電路板（PCB）

　　前置放大器：放大微弱的光電流信號至可識別的邏輯電平（HTL/TTL）。

　　正交解碼芯片：將A/B相信號整形為方波，并通過相位差判斷旋轉(zhuǎn)方向。

　　微控制器（MCU）：執(zhí)行倍頻細(xì)分算法（如×4倍頻）、錯誤校驗及通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。

　　三、雙通道獨立輸出模塊

　　1、物理隔離設(shè)計

　　分立元器件布局：兩套完q獨立的光電耦合器或磁頭組件，避免通道間電磁串?dāng)_。

　　屏蔽電纜接頭：雙路連接器采用不同顏色標(biāo)識（如紅色/藍(lán)色），對應(yīng)Channel A/B端子排。

　　2、信號類型配置

　　增量式組合：兩路均為ABZ相脈沖輸出，可設(shè)置不同零位標(biāo)記；典型應(yīng)用：雙閉環(huán)伺服控制。

　　混合模式：一路增量信號+一路絕對值SSI協(xié)議輸出，兼顧動態(tài)跟蹤與絕對定位需求。

　　冗余備份設(shè)計：完q相同的信號并行輸出，提高系統(tǒng)可靠性（如安全聯(lián)鎖回路）。

　　四、輔助功能電路

　　1、供電管理單元

　　DC-DC電源模塊：寬壓輸入（5~24VDC），提供穩(wěn)定的工作電壓給傳感器件。

　　反接保護二極管：防止誤接電源極性導(dǎo)致器件損壞。

　　2、狀態(tài)指示與診斷

　　LED指示燈：顯示電源狀態(tài)、信號有效性及故障代碼（如過速報警）。

　　測試開關(guān)：外接撥碼盤手動觸發(fā)診斷模式，驗證各路輸出是否正常。

　　3、通訊接口擴展

　　可選配RS485、CANopen等總線接口芯片，實現(xiàn)數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸至上級控制系統(tǒng)。

　　USB接口用于參數(shù)配置軟件連接（如設(shè)置計數(shù)方向、脈沖當(dāng)量）。